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1、梯形图端子接步进驱动器的DR接线端子是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转MF是步进电机释放信号，关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动这个点。
2、第一行的X001Y001为常闭，作为与反转的互锁用第二行的X000Y000为常闭，作为与正转的互锁用也就是当Y001或X001为1电机反转时，你按X0所接按钮，控制回路不会让电机正转当Y000或X000为1时电机正转时，你按。
3、如图所示，x0点动按钮，按下启动松开停止，x1切换开关，为on正转，off反转望采纳。
4、2然后在程序段2中建立一个反转的互锁加自锁的回路，I01是反转启动信号I01是停止，M00是正转启动线圈，M01是反转启动线圈3接着在程序段3中建立正转的控制 ，Q00控制电机正转4然后在。
5、如图所示，望采纳。
6、如图所示，2个图，望采纳。
7、总的步骤主要有三步一根据电路图选择电器元件及PLC的型号，其中包括确定PLC的输入输出点位确定PLC的输出类型，也需考虑某些功能是否能扩展价格等二设计好PLC控制的外围元器件的原理图这里面包括有PLC与按钮。
8、如图所示，x0为on正转，x1为on反转，y0接脉冲，y1接方向望采纳。
9、5电机的正反转控制项目结果分析表注意在硬件接线中必须实现互锁在PLC 的梯形图中也应实现互锁试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7200实现小车。
10、可以用PLSY指令，但需要设置方向信号，通过方向信号是否有效决定是正转还是反转也可以用DRVI或DRVA定位指令，这时通过脉冲数量数值的正负决定步进电机的旋转方向。
11、首先，你必须要了解你的伺服电机是工作在什么模式下面，才好设计程序先不说PLC选型的问题伺服电机有位置控制模式和速度控制模式如果你选择了速度控制模式，那么就不需要伺服的脉冲驱动，所以，对于PLC，也没有什么特别的。
12、单按钮长按3秒以上松开，电机停按少于3秒松开正转变反转，反转变正转以下语句表使用置位，复位指令的列子，COPY到编程软件，梯形图你自己转换一下Network 1 LD I00 ED LPS AN M02 LPS AN M03。
13、因为没有时间，这里提供一个思路和方向FX1S需要MT类型的，只有2组高速脉冲数出点，是Y0Y1，可以PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子PU端子接收到多少个脉冲，就走多少个步进端子接步进驱动器的DR。
14、如图所示，一共4个图，第一个是IO分配图，后面3个是梯形图程序望采纳。
15、2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ附图如下3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转应用PLSY指令控制步进速度和行走距离你自己写写看，不行给我。
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